ساخت ربات مکانوم توسط دانشجویان مجتمع

با تلاش و پیگیری های مجدانه دانشجویان تیم رباتیک مجتمع آموزش عالی لارستان ربات با چرخ های مکانوم طی مدت یکسال ساخته شد. این ربات توسط آقایان محمد فخری (گروه مکانیک)، سید ادیب حسینی(گروه کامپیوتر) و آقای محمد علی آگاه (گروه برق) با کمک مالی امور پژوهشی و فرهنگی مجتمع ساخته شده است. مکانیک ربات شامل بدنه و چرخ های مکانوم توسط اقای محمد فخری، اپلیکیشن موبایل برای راه اندازی و حرکت ربات توسط اقای سید ادیب حسینی و قسمت های الکترونیکی توسط اقای محمد علی اگاه به راهنمایی و مشاوره خانم مهندس الهام بهرام پور انجام گردیده است.
طرز کار ربات:
این ربات توسط بلوتوث موبایل و توسط یک اپلیکیشن مناسب موبایل، از راه دور قابل کنترل میباشد. جنس بدنه ربات پلاکسی (پلاستیک فشرده) است و به دلیل به کارگیری نوع خاصی از چرخ ها که مکانوم نام دارد، قادر به حرکت از هر جهت دلخواه جغرافیایی میباشد. اپلیکیشن طراحی شده برای ربات دیتاهای مورد نیاز کاربر نظیر جهت حرکت ربات و سرعت حرکت موتورها را تولید و به ربات ارسال میکند. سپس از فرامین توسط واحد الکترونیک ربات دریافت میشوند. واحد الکترونیک ربات شامل پردازنده آردوینو، ماژول بلوتوث و درایورهای راه اندازی موتور های DC میباشد. این پردازنده از طریق اپلیکیشن موبایل و بلوتوث فرامین ارسال شده از طرف کاربر را دریافت میکند و با استفاده از آن دستورات لازم جهت کنترل ربات را صادر میکند .